Hi Tomislav
Samtfußrüblinge haben ganz jung reingelbe Stiele. Erst beim Altern ziehen sie sich zunächst Socken, dann zunehmend Leggings an.
Die von Dir gezeigten Exemplare haben bereits Leggings an. Damit sind sie - rein vom Stiel her - nicht mehr sehr jung. Die Fruchtkörper-Größe ist diesbezüglich trügerisch und taugt mE nicht als Indiz.
Die Hüte zeigen mE unproblematische Fremdkörper-Einschlüsse (vermutlich Holzmehl), aber auch Anzeichen eines Zersetzungsbeginns.
Aus meiner Sicht sind die von Dir gezeigten Exemplare entweder überständig (also nicht mehr genießbar) oder bestenfalls gerade so an der Grenze. Das kann man aber nur beurteilen, wenn man die Fruchtkörper in der Hand hat, bisschen das Wetter der Vortage beurteilen kann und vielleicht bisschen Erfahrung mit der Gattung hat.
Im Zweifelsfall gilt immer: lieber im Wald lassen.
Viele Grüße und frohes Fest
Reike